CONTROL DE UN MOTOR DC
INTRODUCCIÓN Continuando con la implementación de motor DC, en esta ocasión se desea poner una carga/resistencia, en el eje del motor, con el fin de que genere una disminución en su velocidad (RPM), de manera que se debe compensar automáticamente, la velocidad hasta encontrar la ingresada por el usuario a través del teclado matricial. OBJETIVOS Realizar el diseño y su respectivo montaje de un circuito que permita el control de la velocidad de un motor DC, el cual puede presentar o no, carga o perturbaciones que generen una disminución de su velocidad. E l sistema debe compensar y buscar generar la velocidad ingresada por teclado aumentando el ancho del PWM. CONDICIONES Es necesario contar con un sistema de sensado de velocidad de motor usando un disco perforado y un sistema óptico que permita contar los pulsos y de esta forma establecer la velocidad de giro del motor. En caso de que la velocidad de giro sea afectada por perturbaciones externas...
